Oprávnění zastavovat vozidla má bez dalšího pouze příslušník Policie ČR a příslušník vojenské policie. Ostatní osoby jsou oprávněny zastavovat vozidla pouze za určitých okolností. Připomínáme, že oprávnění vozidlo zastavit nezahrnuje pravomoc ho kontrovat. To oprávnění je pak upraveno zákonem samostatně.
Zastavit vozidlo je tedy oprávněn pouze policista v některém ze stejnokrojů, jejichž podoba je upravena ve vyhlášce ministerstva vnitra. Dále je to vojenský policista v uniformě. Strážník obecní/městské policie v uniformě. Ten může zastavit vozidlo před přechodem pro chodce k zajištění bezpečného přechodu osob, jestliže to situace na přechodu či stav přecházejících osob vyžaduje a pokud je řidič vozidla nebo přepravovaná osoba podezřelá ze spáchání přestupku týkajícího se bezpečnosti a plynulosti provozu na pozemních komunikacích. Celník ve stejnokroji, ten může zastavovat vozidla při plnění svých úkolů, mezi které patří především kontrolní vážení vozidel a kontrola úhrady dálniční známky a mýta. Zaměstnanec provozovatele dráhy v blízkosti železničního přejezdu. Účastník dopravní nehody, avšak pouze za účelem zajištění pomoci zraněnému a k zabezpečení bezpečnosti a plynulosti silniční dopravy. Dopravce (tedy nejčastěji řidič autobusu), avšak pouze pokud při vystupování a nastupování mimo zastávku jsou osoby nuceny vstupovat do vozovky. Pedagogický dozor útvaru školní a předškolní mládeže a zdravotně postižených. Oprávnění zastavovat vozidla však tyto osoby mají pouze při přecházení vozovky tohoto útvaru. Průvodce vedených nebo hnaných zvířat, vyžaduje-li to bezpečnost provozu. Osoba, která provádí práci na silnici, pokud je na pozemní komunikaci nutné provést práci spojenou s její správou, údržbou, měřením, opravami a výstavbou, mohou být osoby, které tyto práce provádějí pověřeny zastavováním vozidel k zajištění bezpečnosti. Osoba zajišťující bezpečný přechod dětí přes silnici, tato osoba může zastavovat vozidla, pouze pokud tím byla pověřena obecním úřadem obce s rozšířenou působností. Zastavovat vozidla přitom může pouze za účelem zajištění bezpečného přechodu dětí a školní mládeže přes pozemní komunikaci v blízkosti školního zařízení. Zastavovat vozidla je přitom oprávněna pouze na přechodu pro chodce, pouze pokud by se v místě nenacházel nebo byl neschůdný, je tato osoba oprávněna zastavovat vozidla i mimo přechod pro chodce.
